驾驶原理(1)--车辆行驶轨迹 当汽车车长为L，前轮角度为θ时，转弯半径r可以近似为：r = frac{L}{sin（theta）}。前轮与后轮的运动轨迹 不一致性：由于各个轮子的转动半径不等，因此后...
